案件情報
定番
【C/C++ / 週5日】ロボティクス関連ロボットソフトウェア開発
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案件管理CD：006166674685349431b8d9848 |
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| 業種 | サーバーサイド | 募集職種 | C/C++エンジニア |
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| 報酬額 | 660,000円以上/月 |
稼働日数 | 週 5日
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| 勤務地 | 渋谷・新宿（品川駅） | 契約形態 | 業務委託 |
| スキル概要 | C・C++ | 案件概要 | 【概要】
3D自律移動ロボットのSW開発・品質向上・保守を行って頂きます。 -ロボット内で動作する自律ソフトウェアの詳細設計、機能実装、シミュレータによる評価 -iOS上で動作するユーザインターフェースとロボット機能をつなぐコミュニケーション部分の詳細設計、機能実装、実機評価 -ロボット内の複数の機能モジュール、ロボット外のUI装置を含めた結合試験の実施と品質改善や自動テストの実装 |
| チーム規模 | |||
| 業務内容 | |||
| 必須スキル | ・C/C++(できれば11以降)での開発経験(3年以上)
（Bash, pythonでのスクリプト作成経験があるとなお可） ・組み込み開発経験(3年以上) ・ROS(Robot Operation System)/ROS2を利用した開発の経験や、 制御工学に関する基本知識(PID制御、モデルベース制御)などのご経験 ・ iOSアプリの開発経験(インターフェースに関する知見) ・Ubuntu(Linux)環境での開発(PCもしくはサーバー上での)経験 ・Git/Subversion、Jira/Redmineなどの管理ツールの使用経験 ・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など) トライアンドエラーや仕様変更等にも柔軟に対応頂ける方 |
歓迎スキル | ・ドローン・マルチコプターの動作の仕組みに関する基本知識や運用経験 |
| 備考 | ※月額報酬額は”最大稼働可能日数”で換算した際の金額です。 | ||