案件情報
定番
【C/C++ / 週5日】ロボティクス関連サーボマイコン開発
案件管理CD:006166674665901491b8d8752 |
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業種 | サーバーサイド | 募集職種 | C/C++エンジニア |
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報酬額 | 660,000円以上/月 |
稼働日数 | 週 5日
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勤務地 | 渋谷・新宿(品川駅) | 契約形態 | 業務委託 |
スキル概要 | C・C++ | 案件概要 | 【概要】
次世代ドローン向けの、サーボマイコン向けの組込みSW設計、開発を行って頂きます。 -新規デバイス調査・フィジビリティ検討、機能実装などを行って頂く想定です。 -治具アプリの設計実装などや、ゲイン調整のパラメータ検討等も行って頂く予定です。 -HW部隊とも連携して、SW観点で会話を行いながら進めていく形を想定しています。 |
チーム規模 | |||
業務内容 | |||
必須スキル | -C/C++での開発経験(3年以上)
シリアル通信でのリアルタイム描画向けに、Python、C#などのご経験もあると助かります。 -組み込み開発経験(3年以上) PID制御、bootloader、SW updater機能、周辺プロセッサとの通信、RTOS環境の導入などのご経験(1つ以上)があると助かります。 -能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など) |
歓迎スキル | -Ubuntu(Linux)環境での開発経験
Git/Subversion, Jira/Redmineなどの管理ツールの使用経験がある。 -HW界面での不具合解析 オシロスコープ、ロジックアナライザー、電気波形の確認、iceで電子回路とSW動作をデバッグできる。 |
備考 | ※月額報酬額は”最大稼働可能日数”で換算した際の金額です。 |